ចីស្ទីកអេឡិចត្រូនិច

បន្ទះបញ្ជាអេឡិចត្រូនិកដែលមានទង់ជាតិ(ជារឿយៗគេហៅថាអគ្គិសនីលើសពីធារាសាស្ត្រ or ឌីជីថលជយស្ទីក (joysticks) ភាគច្រើនបានជំនួសដងថ្លឹងមេកានិចនៅក្នុងគ្រឿងចក្រទំនើបៗ។ ពួកវាដើរតួជា "ខួរក្បាល" ដែលផ្ញើសញ្ញាអគ្គិសនីវ៉ុលទាបទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា ដែលបន្ទាប់មកដំណើរការវ៉ាល់ធារាសាស្ត្រ ឬម៉ូទ័រអគ្គិសនី។

១. សេចក្តីផ្តើម៖ របៀបដែលវាដំណើរការ

មិនដូចឧបករណ៍បញ្ជាសម្ពាធទឹកដែលរុញប្រេងឆ្លងកាត់បំពង់ខ្យល់តូចៗទេ ឧបករណ៍បញ្ជាសម្ពាធអេឡិចត្រូនិចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីរកឃើញចលនា។

បច្ចេកវិទ្យាស្នូល

•ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall៖ប្រភេទទូទៅបំផុត។ ពួកវាប្រើមេដែក និងស៊ីមីកុងដុកទ័រដើម្បីវាស់ទីតាំង។ ដោយសារតែមិនមានទំនាក់ទំនងរាងកាយរវាងផ្នែកដែលមានចលនា ពួកវាមានភាពធន់ខ្លាំង និងអាចប្រើប្រាស់បានរាប់លានវដ្ត។
•ប៉ូតង់ស៊ីយ៉ូម៉ែត្រ៖ប្រើឧបករណ៍ទប់លំនឹងអថេរ (ដូចជាប៊ូតុងកម្រិតសំឡេង)។ ទាំងនេះសាមញ្ញជាង និងថោកជាង ប៉ុន្តែអាចខូចទ្រង់ទ្រាយតាមពេលវេលាដោយសារតែការកកិត។
•ការរួមបញ្ចូល CANbus៖យ៉យស្ទីកឧស្សាហកម្មទំនើបភាគច្រើនមិនត្រឹមតែផ្ញើវ៉ុលឆៅប៉ុណ្ណោះទេ ពួកវា "និយាយ" ទៅម៉ាស៊ីនតាមរយៈបណ្តាញទិន្នន័យ (ដូចជា CANbus ឬ J1939)។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យខ្សែស្តើងតែមួយដឹកសញ្ញាសម្រាប់ប៊ូតុង និងអ័ក្សរាប់សិប។

២. កម្មវិធីសំខាន់ៗ

ក. សំណង់ និង គ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់

យ៉យស្ទីកអេឡិចត្រូនិចគឺជាស្តង់ដារសម្រាប់ម៉ាស៊ីនជីកដី ម៉ាស៊ីនស្ទូច និងម៉ាស៊ីនដឹកដី។

•មុខងារ៖ពួកវាអនុញ្ញាតឱ្យមាន "ការប្តូររបៀប"។ ឧទាហរណ៍ ប្រតិបត្តិករអាចបើកកុងតាក់ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរលំនាំចីស្ទីកពី "ISO" ទៅ "SAE" ដោយមិនចាំបាច់ផ្លាស់ប្តូរទុយោធារាសាស្ត្រណាមួយឡើយ។
•ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម៖ពួកវាបើកដំណើរការមុខងារដូចជា "ត្រឡប់ទៅជីកវិញ" ដែលការចុចប៊ូតុងតែមួយនឹងផ្លាស់ទីធុងត្រឡប់ទៅទីតាំងដែលបានកំណត់ជាមុនវិញ។

ខ. ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ

•រទេះរុញអគ្គិសនី៖ប្រើដៃបញ្ជា "ចុងម្រាមដៃ" ដែលមានភាពរសើបខ្ពស់ ដែលត្រូវការកម្លាំងតិចតួចណាស់ ដែលធ្វើឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានចលនាមានកម្រិតអាចចូលប្រើបាន។
•មនុស្សយន្តវះកាត់៖គ្រូពេទ្យវះកាត់ប្រើដៃបញ្ជាអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្ត (ដូចជាប្រព័ន្ធ Da Vinci) ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវក្រោមមីលីម៉ែត្រ។

គ. សមុទ្រ និង ក្រៅឆ្នេរសមុទ្រ

•ការចតនាវា៖ទូកកម្សាន្តទំនើបៗប្រើដំបងបញ្ជាដើម្បីសម្របសម្រួលម៉ាស៊ីនសំខាន់ៗ និងម៉ាស៊ីនរុញក្បាលក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យទូកផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ឬបង្វិលនៅនឹងកន្លែង។
•ROVs (យានយន្តបញ្ជាពីចម្ងាយ)៖អ្នកបើកយន្តហោះប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជាពហុអ័ក្សដើម្បីរុករកយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក្រោមទឹកក្នុងការរុករកសមុទ្រជ្រៅ។

ឃ. ការដោះស្រាយសម្ភារៈ

រថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់ និងរថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់៖ជយស្ទីកអេឡិចត្រូនិចច្រើនតែជំនួសដងថ្លឹងដាច់ដោយឡែកចំនួន 3 ឬ 4 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករលើក ផ្អៀង និងប្តូរសមទៅចំហៀងដោយប្រើតែមេដៃ និងម្រាមដៃពីររបស់ពួកគេ។

៣. ការប្រៀបធៀប៖ ចយស្ទីកអេឡិចត្រូនិច ទល់នឹង ចយស្ទីកធារាសាស្ត្រ

លក្ខណៈពិសេស	ដៃបញ្ជាអេឡិចត្រូនិក	យ៉យស្ទីកសាកល្បងធារាសាស្ត្រ
ការដំឡើង	ងាយស្រួល (ខ្សែអគ្គិសនីស្តើង)។	ពិបាក (ទុយោធារាសាស្ត្ររឹង)។
ផាសុកភាពក្នុងកាប៊ីន	គ្មានកំដៅ ឬសំឡេងរំខានពីបំពង់ប្រេងទេ។	អាចឡើងកម្តៅ និងមានសំឡេងរំខាន។
ការប្ដូរតាមបំណង	ភាពរសើប និងខ្សែកោងដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។	ប្រតិកម្មមេកានិចថេរ។
ភាពជឿជាក់	ខ្ពស់ (ជាពិសេស Hall Effect)។	ខ្ពស់ (ប៉ុន្តែងាយនឹងលេចធ្លាយត្រា)។
ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ	គ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួលតាមរយៈវិទ្យុ/វ៉ាយហ្វាយ។	ស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេ។

៤. លក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាព

•កុងតាក់ Deadman៖គន្លឹះ ឬប៊ូតុងដែលត្រូវតែសង្កត់ឱ្យជាប់ ដើម្បីឱ្យចីស្ទីកដំណើរការ ដើម្បីការពារចលនាដោយចៃដន្យ ប្រសិនបើប្រតិបត្តិករប៉ះនឹងចំណុចទាញ។
•ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលើស៖យ៉យស្ទីកឧស្សាហកម្មភាគច្រើនប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរក្នុងមួយអ័ក្ស។ ប្រសិនបើសញ្ញាមិនត្រូវគ្នា ប្រព័ន្ធនឹងចូលទៅក្នុង "របៀប Limp" ឬបិទដើម្បីសុវត្ថិភាព។
•ចាក់សោកណ្តាល៖កអាវមេកានិចដែលការពារចីស្ទីកពីការរំកិលរហូតដល់វាត្រូវបានលើកឡើងដោយចេតនា។